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?中厚板自动化焊接的应用

在工程机械领域，装载机的动臂、动臂横梁、前车架、后车架、铲斗、摇臂、翼箱，挖掘机的主平台、油箱、动臂、斗杆、X 形架、履带梁、挖斗，推土机的后桥箱、平衡梁、台车架、翼板、松土器，泵车的臂架、料斗、回转台、支撑台，汽车起重机的回转台等都涉及到中厚板的焊接。为了解决多批次钢板力学性能稳定性、个性化客户需求的快速响应等实际问题，进一步开发出基于多目标智能优化算法的连续冷却工艺逆向优化模型，并通过嵌入冷却工艺控制模型，实现了冷却工艺在线优化与动态调整，从而达到预设定的力学性能目标。这里就双丝焊接机器人在中厚板方面的应用做一介绍。

双丝焊接是近几年来发展起来的一种焊接方法，焊接厚板大焊缝时可以提高熔敷效率，采用船形焊的焊接熔敷效率为160~220g/min，通常为常规焊接方法的两倍。淬火后钢件变硬,但同时变脆,为了及时消除脆性,一般需要及时回火。除了外，双丝焊接还有其他的工艺特点：在熔敷效率增加时保持较低的热输入，热影响区小，焊接变形小，焊接气孔率低等。

中厚板材料

中厚板轧机使用的原料有初轧板坯、连铸板坯、钢锭和锻坯。初轧坯宽达2300mm，厚达 610mm，重达45吨。不同的设备在进行下料的过程中，能够实现的效果不一样，有些设备在应用的过程中你会发现，拥有着更好的质量的同时，也能够给我们带来了更好的使用效果。连续铸钢技术的发展，不但提高了中厚板车间的成材率，降低了生产成本，而且使钢板的质量也提高了所以中厚板轧机采用连铸坯的比例不断上升,有的已达100％。加上新工艺的采用,中厚板轧机从板坯到成品钢板的成材率有的已达94.2％。如无初轧板坯和连铸板坯，可用扁钢锭作原料。只在生产特殊的中厚板时才用锻坯作原料。

所有的中厚板轧机都是可逆式轧机(通过每道次减小辊缝降低坯料的厚度)。与其他扁平材轧制方式不同,中厚板轧制是两个方向进行。首先采用垂直于连铸坯长度的方向进行轧制,延展板坯的宽度,生产中称之为横轧。然后将板坯平转90°轧制到要求的成品厚度。

中厚板轧制过程的一系列设计方案称为轧制工艺。轧制过程的不同阶段有不同的设计要求。其中一部分为设备极限能力要求(例如原料厚度及成品厚度需匹配的扭矩和轧制力的高值)。另外部分为生产条件要求(比如温度和变形量应与产品的性能相适应)

钢板下料时，为了保证切割零件的完整性，切割的起点不能在零件的轮廓线上，对于零件的外轮廓，应该在零件轮廓外部起割；对于零件内轮廓，应该在零件轮廓内部起割，我们分别把切割起点和切割终止点到零件轮廓上的这段多余出来的切割线，叫做引入线和引出线。对于厚度超过60mm以上的钢板，备料中心的火焰切割预热时间在120s以上，直接在钢板上穿孔也会缩短割嘴寿命，穿孔熔渣也易飞溅到割嘴上，控制不到位甚至可能影响产品切割质量。还可以用来制造各种容器、炉壳、炉板、桥梁及汽车静钢钢板、低合金钢钢板、造船钢板、锅炉钢板、压力容器钢板、花纹钢板、汽车大梁钢板、拖拉机某些零件及焊接构件等。为此，在排版可行的情况下，都是尽量从钢板边缘开始切割。从边缘切割基本可避免以上问题，对操作者技能要求也会低些。但这样又产生另一个缺陷，如图1所示，由于从钢板边缘直接直线切割，导致由于钢板受热变形而叉开，零件切割尺寸容易产生超差。